Die heilige selige Ksenia von Petersburg (geb. Ksenia Grigorievna Petrova) ist eine russisch-orthodoxe Heilige,   Sie wurde zwischen 1719 und 1730 geboren, trug 45 Jahre lang die Heldentat des freiwilligen Wahnsinns (närrischen Benehmens) und starb spätestens 1806 in St. Petersburg.

Über ihr Leben gibt es keine dokumentarischen Angaben.  Die ersten Veröffentlichungen von Volkssagen über sie stammen aus den 1840er Jahren. Nach diesen Geschichten war sie die Frau des Hofsängers Andrei Petrov, der den Rang eines Oberst hatte. Nach dem plötzlichen Tod ihres Mannes wählte Ksenia den schwierigen Weg des freiwilligen Wahnsinns. Sie schenkte einem ihrer Bekannten ihr Haus in der Pfarrei Matthew Church, zog die Kleider ihres Mannes an und erzählte, dass er lebe,  Ksenia jedoch verstorben sei.
Das Haus von Ksenia und Andrey Petrovs befand sich in der Lakhtinskaya-Straße: nach einigen Quellen zwischen den Häusern 15 und 19, nach anderen – in der Nähe des Bolschoi-Prospekt PS. Nachdem Ksenia den freiwilligen Weg des Wahnsinns eingeschlagen hatte, antwortete sie nur auf den Namen ihres Mannes, und die Einheimischen nannten die Straße, in der sich ihr Haus befand, “Andrey Petrov Street”. (Sie erhielt 1887 den Namen Lakhtinskaya).
Nach vielen Jahren der Volksverehrung wurde die selige Ksenia von Petersburg 1988 im Gemeinderat der Russisch-Orthodoxen Kirche heiliggesprochen.